Un semicojinete es la parte de un cojinete deslizante que hace contacto con el muñón. Es una superficie semi-cilíndrica con forma de teja, muy lisa y generalmente fabricada con materiales-resistentes al desgaste como bronce o aleaciones antifricción. En casos especiales puede estar fabricado de madera, plásticos técnicos o caucho.
Los semicojinetes son de dos tipos: integrales y partidos. Los casquillos de cojinete integrales suelen denominarse casquillos. Los casquillos de cojinete integrales están disponibles con o sin ranuras de aceite. El casquillo del cojinete y el muñón utilizan un ajuste con holgura y generalmente no giran con el eje.
Cuando un cojinete deslizante está funcionando, se requiere una fina película de aceite entre el casquillo del cojinete y el eje para su lubricación. Si la lubricación es deficiente, se produce fricción directa entre el semicojinete y el eje. Esta fricción genera temperaturas muy altas. Aunque el casquillo del cojinete está hecho de materiales de aleación especiales -resistentes a altas temperaturas, las altas temperaturas generadas por la fricción directa son suficientes para quemarlo. Los semicojinetes también pueden quemarse debido a una carga excesiva, una temperatura excesiva, impurezas en el aceite lubricante o una viscosidad anormal. La quema del semicojinete provoca el fallo del cojinete deslizante.